随着城市的发展，用电负荷增长迅速，加强电网建设刻不容缓。目前越来越多的地下电缆管道被用以取代城市上空原本密密麻麻的架空输电线路。相比架空，铺设在地下的电缆管道无疑更加美观，但除了初期需要的投资更多，还存在难以检修的问题。为了检测管道内部情况，普遍采用两种办法：潜望镜法和机器人法。顾名思义，潜望镜法是将一个顶端放置有探头的长杆深入管道内部观测内部情况。此方法操作简单，但不便携带，人力物力耗费大。比较而言，机器人体积小巧，操作简单，智能化程度高，已经成为各方的主要研究方向。 3、有些设备可能需要安装几层拖链电缆，由于拖链电缆弯曲处处是不能受力的，所以必须在拖链电缆弯曲处留有相应的间隙，在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10%；4、拖链中的拖链电缆不能有扭转的情况，所以在安装前较好先从电缆盘把拖链直放下来，不要放成圈状，为将拖链电缆内部的绞合力除去，可采取自由悬挂数日的方法；CCTV管道探测电缆 CCTV机器人电缆X5-J2管道CCTV检测机器人是为满足客户需求而研发的一款经济适用的产品其检测管径范围可以为300mm-2000mm。
CCTV管道探测电缆 CCTV机器人电缆CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与主控制器连接后，响应主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息（如：气压、倾角、行走距离、日期时间），并可通过键盘录入备注信息。
使用X5-J2管道CCTV检测机器人对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估，结合“PipeSight管道视频判读报告软件”对检测视频进行判读分析、生成的检测报告和直观的电子地图；结合“Pipeline Tracer管道检测示踪定位软件”可实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线；使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。
技术参数：组件名称前带※标记的为标准配置组件
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组件名称 |
数量 |
技术参数及说明 |
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※旋转镜头 |
1个 |
1. 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2. 工作温度：-10℃~50℃； 3. 镜头旋转：电动旋转，径向360 度无限旋转，仰俯2 * 135 度旋转，一键归位； 4. 照明光源：56Lm（8颗7Lm 白色LED灯）； 5. 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1 变倍（10:1光学，12:1 数字）； 6. 激光测量：用于测量裂缝宽度； 7. 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向； 8. 成像芯片：彩色1/4" CCD； 9. 视角：46 度； 10. 分辨率：46 万像素，795 * 596； 11. 灵敏度：0.1LUX； 12. 兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用； 13. 尺寸：80mm* 190mm； 14. 重量： 约1kg。 |
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※爬行器 |
1台 |
防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 工作温度：-10℃~50℃； 适用管径：300mm~2000mm； 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 镜头升降：电动升降架，落差可达266mm（升降架升至时，摄像头中轴线离轮轴中心点333mm，升降架降至低时，摄像头中轴线离轮轴中心点67mm）； 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，带原地转向功能，行走速度可达32m/min； 爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°左右； 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 照明光源：5颗高亮LED照明灯，功率为90W，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光； 后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况； 车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径； 兼容性：可与同一品牌，不同型号的电缆盘或镜头搭配使用； 尺寸：655mm*203mm*176mm； 重量：22kg； |