扁平拖链电缆结构：
扁平拖链电缆导体：多股精绞铜丝/镀锡铜丝，抗腐蚀性强
绝缘：特殊PVC/TPE绝缘 、对绞线采用PE/TPE
颜色：黑色数字编码，对绞线可定制
内屏蔽：铝箔麦拉绕包裹编织屏蔽镀锡铜网
排流线：与导体同规格排流效，方便了线束屏蔽加工
编织：裸铜丝或镀锡铜丝编织屏蔽
护套：黑色、橙色、灰色。可定制
特殊 PVC 混合料芯线绝缘：
满足严格的电气和机械性能
要求 芯线绞合成缆
在室温下具有的抗酸、碱
适用于无强应力缓释或强制引导 和油脂等特性 符合DIN47100色标
的自由连续往复运动下的安
装及固定敷设 ROBOT FLEX采用 特殊 耐油PVC 混合耐磨外护套
多股细绞成束铜丝和较小成缆节距，并在缆芯内加入足够的抗拉纤维,
使用温度范围：
移动安装：-15℃~+90℃
固定安装：-30℃~+105℃
最小弯曲半径：
固定安装：5xD电缆外径
移动安装：10xD电缆外径 持续运动：12xD电缆外径
移动特性：
敷设行程：＞60m,加速度50m/S2,移动速度8m/S, 弯曲寿命：50次/分钟,＞500万次
电缆特性：
阻燃性：符合IEC
耐油性：符合DIN VDE
优点：
机器人电缆除了电性能、耐候性，以及其他基本要求能够与设备匹配外，机器人电缆品质好最主要的基本特征就是：可以经受长时间弯曲运动、大角度扭绞运动而能够保障正常工作，这点与拖链电缆等是有所不同的。机器人电缆PUR
目前机器人电缆中存在的问题主要是导体断裂和外皮开裂。
3、（辅助材料错误）机器人电缆为了增加柔韧性和机械强度，一般需要加以辅助特性功能，如仅仅按常规电缆缩小绞距，不是很正确，再有：机器人电缆的护套假如厚度1.4mm，撕裂开不费劲时，这样的护套基本上报废很快（1.4mm厚度，两手撕裂极牢，可以说选材基本达标）；
4、（内护套制造套管式）内护套的作用原则上是固定缆芯，如果制造时用套管式或厚薄不均，同样使得电缆运行时发生偏差而起不到应有的作用